Человекоподобный робот впервые выполнил боковое сальто
Компания Unitree Robotics представила видео, где её антропоморфный робот G1 выполняет сложный акробатический элемент — боковое сальто. Это достижение стало возможным благодаря усовершенствованию алгоритмов искусственного интеллекта и системы управления движением.
«Боковое сальто было выполнено с использованием обучения с подкреплением. Это позволило роботу адаптироваться к динамическим изменениям в реальном времени», — пояснили представители Unitree.Как работает акробатический ИИ
G1 использует комбинацию технологий:
- 23 степени свободы в суставах
- Систему LIDAR и глубинные камеры с обзором 360°
- Алгоритмы машинного обучения на базе NVIDIA Jetson Orin
При весе 35 кг и росте 1,3 м робот развивает скорость до 2 м/с. Его акробатические возможности подтверждены не только сальто, но и демонстрацией боевых искусств — в одном из тестов G1 обезоружил противника с помощью точного удара ногой.
Технические характеристики G1
Сравним робота с аналогами:
- Время автономной работы: 4 часа против 2,5 у Boston Dynamics Atlas
- Стоимость: около 5 млн рублей против 15 млн у конкурентов
- Точность позиционирования: ±0,5 мм
Unitree тестирует робота в трех сферах:
- Промышленный монтаж на заводах BYD
- Спасательные операции в шахтах Шаньси
- Логистика в складах Alibaba
По данным IEEE, за последние 18 месяцев точность движений человекоподобных роботов улучшилась на 37%. G1 демонстрирует коэффициент успешности выполнения сложных задач 92,4% в контролируемых условиях.
Будущее роботизированной акробатики
Профессор робототехники МФТИ Антон Иванов отмечает:
«Главный прорыв — не само сальто, а система балансировки после приземления. Робот стабилизируется за 0,3 секунды, что сравнимо с рефлексами профессиональных гимнастов».
В Unitree уже работают над новой версией с улучшенными гидравлическими приводами и квантовыми датчиками давления. Ожидается, что следующая модель сможет выполнять двойное сальто к 2026 году.
